끝내지 못할지도 모르지만 현재까지의 발자취를 정리해보려 합니다.
정리하기 앞서, 지금까지 해온 이야기를 list up 해보았습니다.
1. 일본에서 이직을 준비하는 이야기
1) 나는 임베디드 소프트웨어를 개발한 거지 임베디드 제어를 한 것이 아니었다.
2) 에이전트와 면담한 이야기
3) 나는 개발자가 될 수 있을 까? 코더와 개발자에 대한 단상
2. 임베디드 소프트웨어 개발 이야기
1) eeprom처리 개발
- I2C버스 처리
・타이밍이 생명이었다.
・Bus Busy와 NACK에러
- float를 bit단위로 쪼개서 저장하기
・공용체의 사용
・코딩규약에서는 공용체 사용을 지양한다. 다른 방법은 없었는 가?
- 테스트 코드 작성에서의 발전
・그래도 조금 성장한 이야기
2) 전기제어(SiC스위칭)
: 기초개념부터 공부해, 아직도 어려운 이야기
- 시퀀스 처리(구조)
- PWM제어
・duty비, gain의 개념부터
- PI제어
・P와 I는 무엇인가?
・왜 PID가 아닌가?
- PLL제어
・0 set point는?
・상한, 하한이 왜 two pi였는 가?
- 피드백 제어
・전압, 전류, 전력 제어
- Clarke/Park변환
- 유효전력, 무효전력
- 하드웨어 평가 지원
・저항 타워 연결
・배선, 납땜 한 이야기
3) UI디자인
- LCD화면의 한계와 interrupt 우선순위에 의한 오류
- 회전식 버튼 DI의 사용
- 데이터와 커서의 구분
- C의 커맨드 패턴과 함수 포인터 사용
4) ModBus protocol 개발
- 상세설계 후기
・사양이 구체적일 때의 경험.
・실제 개발 시 얼마나 설계내용을 바꿨는 가에 대한 반성
- 테스트 코드 작성
・비효율적 테스트 코드란 이런 것이 었다
- Lwip드라이버의 메모리 누수 디버깅
・printf와 break point로 노가다한 이야기
- 코드의 가독성에 대한 고객의 평가
・알기 쉬운 코드라는 평가. 실제로 얼마나 괜찮은 코드 였었을까?
- 계속 되는 고민
: 실제로 프로토콜을 개발했다고 말 할 수 있는 가?
5) 업무 이야기
- 일본어로 작성하는 문서
- form부터 작성하기?
：프로세스가 구조화 되어있지 않은 곳에서의 경험 후기
- 관련 문서 검색 능력과 어느정도 갖춰진 형태로 보고와 질문을 한다는 것.
6) 기타
- interrupt의 처리 량으로 적정선은 어느정도 인가?
：이론과의 간극. 정상 작동만 되면 된다?
3. AUTOSAR연수
1) 문과 초보가 임베디드를 만났을 때
・Oscillator의 설정
・interrupt에 대한 생각과 처리 타이밍 계산의 어려움
・public 변수, static변수, const, define 선언의 적절성
・local 변수와 interrupt
・레지스터와 메뉴얼 읽는 습관
2) CioRy(Sunny기업연구소의 AUTOSAR샘플 프로젝트)에 대한 소감
3) CioRy를 사용한 OJT(수탁 개발)후기
: ARXML에 대한 단상
4) RealTime OS에 대한 후기(Toppers)
5) Automotive SPICE 교육
6) 나는 왜 AUTOSAR 관련 업무를 하지 못했는 가
4. 웹 서비스 테스터 교육을 위한 사이트 제작(수탁)
1) 웹 서비스 테스터 라는 직업에 대해
2) 고의적으로 부족한 프로그램을 만든다는 것에 대해
3) 설치 가이드를 작성한 이야기
4) 생에 처음으로 고객과 미팅한 이야기
5. C언어를 독학한 이야기
1) 메모리에 대한 개념
2) 자료구조 만들어보기
3) 문자열 처리는 어렵다
6. 일본 회사 입사 이야기
1) 알고리즘 과제를 수행할 때의 이야기(CodingBat Java)
7. 국비지원 교육을 받은 이야기
8. 내가 살 나라를 선택하는 사람들의 이야기(유럽여행)
9. 입학사정관으로 근무한 이야기(반성)
1) 학생과 직장인의 차이
10. 사회심리학 석사생 이야기
1) 통계처리와 연구자의 윤리 사이
2) 논리적인 사고를 한다는 것
3) 연구자라는 직업에 대해
4) 논문을 읽는 습관과 연구결과를 의심하는 태도
5) 대학원에 진학하게 된 계기
11. 심리학 이야기
1) 심리학을 전공한 이유
2) 상담사가 되는 것을 주저한 이유
3) 심리학과 전공생이 코딩을 하는 이야기
4) 아직도 심리학 속에서 살아가고 있는 이야기